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REPRESENTATION DES DEPLACEMENTS DES ROBO

French · Hardback

Description

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Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines.

Product details

Authors André Barraco, GOGU, Grigore Gogu, Philippe Coiffet
Publisher HERMES SCIENCE
 
Languages French
Product format Hardback
Released 09.10.2012
 
EAN 9782746233874
ISBN 978-2-7462-3387-4
Weight 901 g
Series Mathématiques pour la robotique
Subject Non-fiction book > Nature, technology

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