Téléopération et télérobotique

Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.

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• Autori: Abderrahmane Kheddar, COIFFET, Philippe Coiffet
• Editore: Lavoisier-Hermès
• Lingue: Francese
• Formato: Tascabile
• Pubblicazione: 01.04.2009
• EAN: 9782746204478
• ISBN: 978-2-7462-0447-8
• Pagine: 264
• Peso: 560 g
• Serie: Traité IC2; Traité IC2. Systèmes automatisés; Traité IC2, Systèmes automatisés; TRAITE IC2
• Categoria: Saggistica > Natura, tecnica