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La introducción de brazos robóticos en la industria farmacéutica representa un avance tecnológico significativo destinado a mejorar la eficiencia, la precisión y la productividad. Estos sistemas robóticos cuentan con un diseño robusto fabricado en aluminio y madera contrachapada, asegurando durabilidad y resistencia, con una estructura de tipo cartesiano y componentes firmemente sujetos. La estabilidad es crucial y el diseño resiste vibraciones y deformaciones provocadas por movimientos rápidos. Los componentes electrónicos clave incluyen el microcontrolador Arduino, que procesa señales de entrada y controla los movimientos, y servomotores, que permiten un control preciso de las posiciones angulares mediante técnicas de modulación de ancho de pulso (PWM). Además, los motores de engranajes de CC proporcionan el par y la velocidad necesarios para movimientos precisos. En las farmacias, los brazos robóticos automatizan tareas como clasificar medicamentos, surtir recetas y gestionar el inventario, lo que reduce el error humano y mejora la eficiencia y la seguridad. La integración de la tecnología de Internet de las cosas (IoT) ofrece perspectivas futuras para el control remoto y el monitoreo en tiempo real, mejorando aún más la eficiencia y la precisión.
About the author
R. Pandian trabalha atualmente como professor no Departamento de Engenharia Eletrônica e de Comunicação no Instituto Sathyabama de Ciência e Tecnologia, Chennai, Tamil Nadu, Índia. Ele publicou cerca de 35 artigos de pesquisa em periódicos revisados ¿¿por pares e anais de conferências.
