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A introdução de braços robóticos na indústria farmacêutica representa um avanço tecnológico significativo que visa aumentar a eficiência, precisão e produtividade. Esses sistemas robóticos apresentam design robusto em alumínio e compensado, garantindo durabilidade e resistência, com estrutura tipo cartesiana e componentes fixados com segurança. A estabilidade é crucial e o design resiste a vibrações e deformações causadas por movimentos rápidos. Os principais componentes eletrônicos incluem o microcontrolador Arduino, que processa sinais de entrada e controla movimentos, e servo motores, que permitem controle preciso de posições angulares usando técnicas de modulação por largura de pulso (PWM). Além disso, os motoredutores CC fornecem o torque e a velocidade necessários para movimentos precisos. Nas farmácias, os braços robóticos automatizam tarefas como classificação de medicamentos, preenchimento de receitas e gerenciamento de estoque, reduzindo erros humanos e melhorando a eficiência e a segurança. A integração da tecnologia da Internet das Coisas (IoT) oferece perspectivas futuras de controle remoto e monitoramento em tempo real, aumentando ainda mais a eficiência e a precisão.
About the author
R. Pandian trabalha atualmente como professor no Departamento de Engenharia Eletrônica e de Comunicação no Instituto Sathyabama de Ciência e Tecnologia, Chennai, Tamil Nadu, Índia. Ele publicou cerca de 35 artigos de pesquisa em periódicos revisados ¿¿por pares e anais de conferências.
