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L'introduzione dei bracci robotici nel settore farmaceutico rappresenta un significativo progresso tecnologico volto a migliorare l'efficienza, la precisione e la produttività. Questi sistemi robotici presentano un design robusto in alluminio e compensato, che garantisce durata e resistenza, con una struttura di tipo cartesiano e componenti fissati saldamente. La stabilità è fondamentale e il design resiste alle vibrazioni e alle deformazioni causate da movimenti rapidi. I componenti elettronici chiave includono il microcontrollore Arduino, che elabora i segnali di ingresso e controlla i movimenti, e i servomotori, che consentono il controllo preciso delle posizioni angolari utilizzando tecniche di modulazione della larghezza di impulso (PWM). Inoltre, i motoriduttori DC forniscono la coppia e la velocità necessarie per movimenti precisi. Nelle farmacie, i bracci robotici automatizzano attività come lo smistamento dei farmaci, la compilazione delle prescrizioni e la gestione dell¿inventario, riducendo l¿errore umano e migliorando l¿efficienza e la sicurezza. L¿integrazione della tecnologia Internet of Things (IoT) offre prospettive future per il controllo remoto e il monitoraggio in tempo reale, migliorando ulteriormente l¿efficienza e la precisione.
About the author
R. Pandian attualmente lavora come professore presso il Dipartimento di Ingegneria Elettronica e delle Comunicazioni presso il Sathyabama Institute of Science and Technology, Chennai, Tamil Nadu, India. Ha pubblicato circa 35 articoli di ricerca su riviste peer reviewed e atti di convegni.
