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Simulación y Control de trayectoria en un avión prototipo - VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado)

Spanish · Paperback / Softback

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El presente libro presenta a manera de simulación, un sistema de control no lineal para garantizar el seguimiento de trayectoria longitudinal de un avión prototipo elaborado en el ITESM, Campus Monterrey, sin sacrificar la estabilidad del sistema y efectuando maniobras físicamente realizables. Para modelar el comportamiento dinámico del avión se emplean ecuaciones diferenciales no lineales. Se analizan y toman en cuenta diferentes condiciones de vuelo para observar la robustez y convergencia en el seguimiento de trayectorias diferentes utilizando normas aeronáuticas para la evaluación del sistema de control empleado. El sistema de control no lineal propuesto comprende un controlador de modo deslizante asistido por controladores PID en cascada con el objetivo de brindar robustez, estabilidad y convergencia de seguimiento de trayectoria longitudinal.

About the author

Nació en la Ciudad de México, México. Obtuvo los grados de Ingeniero en Mecatrónica (2006) y Maestro en Ciencias con Especialidad en Automatización y Control (2008) en el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Fué miembro de la cátedra de Ingeniería Automotriz participando en un proyecto de aeronáutica.

Product details

Authors Luis Villarreal
Publisher Editorial Académica Española
 
Languages Spanish
Product format Paperback / Softback
Released 30.01.2012
 
EAN 9783844341713
ISBN 978-3-8443-4171-3
No. of pages 96
Subject Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Aviation and space engineering

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