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Abderrahmane Kheddar, COIFFET, Philippe Coiffet

Téléopération et télérobotique

French · Paperback / Softback

Description

Rappelle les systèmes de téléopération (ST), puis décrit les méthodes et technologies utilisées pour réaliser les grands sous-ensembles composants d'un ST : éléments mécaniques, lien entre l'actionneur et le système, retours haptiques, commande directe, asservissements, assistances par retour d'effort. Détaille trois applications de ST : les milieux dangereux, les chantiers et la médecine.

Product details

Authors	Abderrahmane Kheddar, COIFFET, Philippe Coiffet
Publisher	Lavoisier-Hermès

Languages	French
Product format	Paperback / Softback
Released	01.04.2009

EAN	9782746204478
ISBN	978-2-7462-0447-8
No. of pages	264
Weight	560 g
Series	Traité IC2 Traité IC2. Systèmes automatisés Traité IC2, Systèmes automatisés TRAITE IC2
Subject	Non-fiction book > Nature, technology

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