Robótica Móvil y Reconstrucción Tridimensional - De la construcción y programación del robot hasta la obtención del modelo 3D de ambientes interiores con OpenGL

Esta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL.

Über den Autor / die Autorin

Maestro en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en la opción de Sistemas Computacionales por la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo. Estudió Ingeniería en Sistemas Computacionales en el Instituto Tecnológico de Morelia. Actualmente se desempeña como Profesor-Investigador de Tiempo Completo en la Universidad del Istmo

Produktdetails

• Autoren: J Jesú Arellano Pimentel, J Jesús Arellano Pimentel, J. Jesús Arellano Pimentel, Leonardo Romero Muñoz
• Verlag: Editorial Académica Española
• Sprache: Spanisch
• Produktform: Taschenbuch
• Erschienen: 04.05.2012
• EAN: 9783848452378
• ISBN: 978-3-8484-5237-8
• Seiten: 268
• Thema: Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik > Technik > Sonstiges